校内各有关单位：

近日，四川省科技厅发布了《关于征集低空世界模型研发、无人机与机器犬协同灭火科技攻关“揭榜挂帅”综合解决方案的通知》，根据通知要求，现将校内组织申报事项通知如下：

一、攻关需求

（一）低空世界模型研发。

针对低空经济重点场景中物理环境复杂、空域态势动态变化、场景演化规律难以刻画、行业任务推演与智能决策能力不足等问题，以低空空间数据底座为基础，面向森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理等典型应用场景，开展低空场景时空表征、物理机理约束建模、场景演化预测、任务过程推演和决策策略生成等世界模型关键算法研究，解决低空场景“难表征、难预测、难推演、难决策、难泛化”等突出问题，打造具备场景实时映射、状态演化预测、任务智能推演和作业策略生成能力的细分行业专用世界模型，提升低空复杂场景认知理解、风险趋势预测、任务自主规划、决策推演验证和跨场景泛化应用能力，赋能低空经济高质量发展，为研发低空通用世界模型奠定基础。

本项目按照森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理4个领域分别征集解决方案。

（二）无人机与机器犬协同灭火。

针对森林草原消防救援、城市高层楼宇消防救援应用场景，开展多源信息融合的多模态感知探测、全向/定向组网与低空智联网构建、智能计算、异构集群协同控制与一体化平台开发、空天地一体化应急协同链路、低空气象探测与火场动态态势感知以及无人机和机器犬载荷、续航等方面的攻关，解决无人机、机器犬在强风、浓烟、高温、电磁干扰或无通信信号等复杂环境下载荷不重、持续作业时间短、作业稳定性不足、热防护技术不够、适应海拔较低、空地协同与通信不畅、多机智能集群调度能力欠缺、水袋投放不准等问题，提升森林草原及高层建筑火灾初起阶段的“点穴式”快速扑救能力，以及火灾蔓延后的持续扑救能力，构建“无人化、全链条、空地一体”的现代化消防救援体系。

二、有关要求

（一）综合解决方案须有明确的攻关内容，以及技术、经济和应用指标，具有创新性、先进性和可行性。每类项目每个单位限报1个方案。

（二）每个综合解决方案申请财政资金支持不超过1000万元，申请财政资金与自筹资金比例不低于1:3。

三、申报程序

请各二级单位组织相关团队老师积极申报，并于5月17日18时前将综合解决方案（见附件）word版发至科研院邮箱kjczdb@swjtu.edu.cn。不受理涉密材料。根据限项要求，各二级单位每类项目限申报一项，科研院将组织评审后择优推荐，逾期不予受理。如项目获批，自筹经费由项目团队解决。

四、联系方式

（一）四川省科技厅

游晓峰，联系方式：86710230；13350062819

（二）校内咨询

陈开、魏春晖 028-66367279

附件：“揭榜挂帅”攻关需求综合解决方案（参考模板）

科学技术发展研究院

2026年5月12日